關於本研究室
「先進智慧型機器人和自動化實驗室」係由國立臺灣科技大學機械系林其禹特聘教授所創立，發展目標為訓練一流的具備科技創新和前瞻技術研究能力的寶貴人才，並研發創新且具產業價值的各種智慧型機器人和智慧自動化技術和系統。
「先進智慧型機器人和自動化實驗室」曾研發多部創新機器人和可具體提升產業製造能力的多項創新智慧自動化技術。創新機器人包含三部桌上型教育和娛樂機器人(DOC-1/DOC-2/DOC-3)、 兩部具臉部表情能力的雙足雙臂人形機器人(Thomas/Janet)、 和兩部雙輪機器人，這四部機器人還在2008年12月27日在國立台灣科技大學舉行過全世界第一場有男女機器人主角演出的機器人劇場。曾協助多家國內重要企業的多項創新智慧自動化技術中，主要包含在伺服器(Server)產線使用機器手臂執行裝配智慧自動化、天花板導航技術、機器手臂絕對精度校正、多功能機器夾爪、視覺伺服(Visual Servo)物件全自動抓取、機器人隨機物件取放( Random Bin Picking)技術、機器手臂執行AOI檢測的雲端發展系統、 六軸力感測器、單軸力自動維持器(Active Contact Flange)、AI瑕疵檢測、球鞋自動磨(粗)邊機器手臂智慧系統、機器手臂循線全自動追蹤系統、 棧板紙箱全自動機器手臂轉運系統等。
「先進智慧型機器人和自動化實驗室」 目前的發展方向包含照顧老人和病人的具機器手臂前瞻輪椅、全自動室內導航和物件操作技術、 家庭內智慧化病床/輪椅/浴廁/廚房系統、汽車板金凹陷全自動修復系統，和多項可以提升產業生產效率的前瞻智慧自動化技術和系統。
「先進智慧型機器人和自動化實驗室」 是個高度國際化實驗室，擁有數十位來自台灣和其他國家的優秀研究生和研究人員。「先進智慧型機器人和自動化實驗室」誠摯希望能與國內外產業界進行各種形式的合作。
六軸機械手臂系統全自動棧板箱體移載
本研究開發出一套可全自動指揮機器手臂運動，將一個隨機擺放的棧板上堆疊的所有箱體，逐一抓取(吸取)後並移載到另一個隨機擺放的棧板上進行相同格式的堆疊。這套系統結合3D和2D視覺技術，可全自動偵測棧板上箱體位置，並即時規劃出機器手臂所需的抓取和搬運軌跡和動作，並實際指揮機器手臂執行所有的動作。這套系統可應用在棧板箱體的全自動搬運，也可以加上在搬運過程中執行貼上台灣銷售產品貼上所需標籤的附加動作。
半扁平物件機器手臂自動抓取系統
本研究針對半扁平物件發展出一套結合深度學習(AI)、2D視覺和3D視覺技術的全自動機器手臂抓取系統。其應用情境跟一般Random Bin Picking相同˙，都是將許多相同物件隨機堆放在一個容器內，讓機器手臂逐一自動抓取後放置在規定位置，以供後續自動化作業。許多3C產品都被包裝成一個半扁平物件，具有平坦的一面和包含物件在內因而突起一部分的另一面。這類形狀的物件因幾何特徵不夠充分，不容易從一般使用的3D點陣雲模型中取出足夠特徵計算出正確6D位置。本系統結合多種視覺技術，克服這種形狀障礙，可應用在許多產品。
六軸手臂自動循線運動系統
本研究開發出一套將結合雷射線發射器與相機等簡單設備裝設在六軸機器手臂末端，即可執行機器手臂全自動循線運動的創新智慧自動化系統，供在不必教導的情況下，即可讓器手臂系統全自動執行循線焊接、雷射切割、塗膠或噴漆等智慧自動化動作。這套自創的硬體+軟體系統，可提升產業全自動加工製程，以完全無人教導的條件，讓機器手臂執行全自主循線加工動作。
